Для этого нужно подключить телефон к компьютеру и через проводник открыть адрес папки
Этот компьютер\Модель телефона\Внутренний общий накопитель\Android\data\org.telegram.messenger\files\Telegram\Telegram Video
сейчас настройки безопасности не дают в проводнике на телефоне открыть папку кеша напрямую нужно с компьютера или скачать какойто проводник на телефон с правами root
у меня например лежит по адресу: Этот компьютер\Redmi Note 8T\Внутренний общий накопитель\Android\data\org.telegram.messenger\files\Telegram\Telegram Video
После того как папка открылась можно отсортировать по дате и по размеру файла так как имена файлов будут примерно такие 2_5436271755884769248.mp4 и дальше можно копировать обычные видеофайлы